小马智行全新一代Robotaxi车型在京首发上路

近日，搭载马骁智行第六代自动驾驶硬件系统的新一代Robotaxi车型率先在北京亦庄高级自动驾驶示范区开启开放道路测试。这些车辆基于丰田赛纳Autono-Maas车型，累计路测里程超过5万公里。得益于示范区开放支持的政策，这些车辆有望很快进入无人驾驶道路测试，覆盖亦庄核心区60平方公里和早高峰等繁忙时段，将为示范区居民提供Robotaxi自动驾驶服务。

同时，这些车辆还参加了4月12日中国汽车工程学会组织的“智能网联汽车城市道路场景无人驾驶测试场地测试方法及要求”标准测试验证活动，以优异的性能通过了10项基础能力测试、3项故障处理能力测试和4项网络安全测试，全面通过ldquo标准；车上没有司机rdquo技术测试。

这一代系统使车辆在外观上更接近通用量产车型，其中传感器套件采用性能更稳定、成本更低的车辆级量产组件，包括4个固态激光雷达、3个盲补偿激光雷达、3个毫米波雷达和11个摄像头。与上一代自动驾驶传感器套件相比，体积和重量大幅降低，集成度更高，设计更轻更美观。此外，通过自主研发的传感器清洁系统，车辆在雨、雪、雾、尘等各种复杂极端天气下的性能也得到了大幅提升。

为了保证安全，小马志采用了多层冗余机制。当主系统出现罕见异常时，车辆可以通过慢制动、靠边停车、紧急制动进入最小风险状态，等待后续命令或由救援人员接管。除了以上系统层面的冗余设计，硬件层面和软件的各个子模块也配备了冗余。